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智杰優(yōu)搬運(yùn)為金屬加工業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的激光導(dǎo)航AGV型材轉(zhuǎn)運(yùn)無(wú)軌車(chē)，長(zhǎng)6.5米寬2米高0.55米額定載重3噸，主要用于鋁型材生產(chǎn)線的成品及原材料轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。采用激光導(dǎo)航SLAM同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，激光雷達(dá)掃描周?chē)h(huán)境智能算法動(dòng)態(tài)調(diào)整行駛路徑，確保AGV按照規(guī)劃路徑行駛實(shí)現(xiàn)***的運(yùn)動(dòng)控制。

PLC控制系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線AP可對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，通過(guò)站點(diǎn)控制臺(tái)按鈕呼叫車(chē)輛運(yùn)行，鋰電池供電滿載運(yùn)行時(shí)間不低于2小時(shí)，配備自動(dòng)充電樁，按照程序設(shè)定低于電量設(shè)定值后自行前往充電樁自動(dòng)充電，支持2小時(shí)快充充滿自動(dòng)斷電。輪系配備臥式驅(qū)動(dòng)輪搭配萬(wàn)向輪可全向運(yùn)行。伺服電機(jī)伺服行星減速機(jī)***控制車(chē)輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退 左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn) 縱橫移動(dòng) 原地旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)控制，差速轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)彎方式噪音小不易損傷地面，安全裝置配置雷達(dá)檢測(cè)自動(dòng)避障，聲光報(bào)警、急停開(kāi)關(guān)，車(chē)體四周機(jī)械防撞，安全性直接拉滿，確保AGV小車(chē)平穩(wěn)安全運(yùn)輸作業(yè)。